První ze série sci-fi románů o Nadaci. Hlavním tématem je vznik teorie psychohistorie, která má uchránit lidstvo před zánikem. Román byl napsán jako poslední, ale časově se odehrává před ostatními pěti romány o Nadaci. Děj se odvíjí na planetě Trantor, kde matematik Seldon objeví teorii psychohistorie, která umožňuje předvídat a řídit další vývoj lidstva. Zájem vládců využít tento objev ve svůj prospěch se střetává s vůlí Seldona uchránit lidskou civilizaci před zánikem. V této jeho snaze mu účinně pomáhá inteligentní robot.